步進電機驅動器是一種將脈沖電流轉換為角位移的執行器。能夠根據控制單脈沖數量來控制角位移量，進而做到精確精準定位的目地；另外能夠根據控制單脈沖頻率來控制電機旋轉的速率和瞬時速度，進而做到變速和精準定位的目地。
步進電機驅動器組成結構
步進電機驅動器關鍵構造關鍵有下列一部分
環行分配器
依據鍵入信號的規定造成電機在不一樣情況下的電源開關波形信號解決
對環行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理3：促進級：對電源開關信號的工作電壓，電流量開展變大提高主電路
用輸出功率電子器件立即控制電機的各相繞阻
保護電路
當繞阻電流量過大時造成關閉信號對主控制回路開展關閉，以保護電機控制器和電機繞阻
傳感器
對電機的部位和視角開展實時監控系統，傳到信號的造成設備
