步進電機的種類：
步進電機包含反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）等。永磁式步進電機一般為兩相，轉距和容積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進電機一般為三相，可完成大轉距輸出，步進角一般為1.5度，但噪音和震動都非常大。反應式步進電機的電機轉子等效電路由鐵磁性材料做成，電機定子上面有多組分勵磁調節器繞阻，運用磁導的轉變造成轉距；混合式步進電機就是指綜合性了永磁式和反應式的優勢而設計方案的步進電機。它又分成兩相和五相，兩相步進角一般為1.9度，而五相步進角一般為0.72度�，F階段，兩相混合式步進電機最常見。
步進電機的極性：
步進電機分雙極性電機和單極性電機。如雙極性電機，電流量在兩個電磁線圈流動性時鐘頻率為AA 0 3BB 0 2AA 0 3BB，而單極性電機電磁線圈中電流量的流動性方位是固定不動的單極性電機的控制器較雙極性電機控制器簡易，但單極性電機的輸出。步進電機電磁線圈的串、串聯：很多兩相步進電機有8根導線，這類電機既能夠串連聯接又可以串聯聯接。串連聯接的電機，電流量較小，低頻扭矩很大；串聯聯接的電機，電感器較小，因此 起動、終止速率較快，高頻率扭矩有一定的擴大。
