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            一文帶你輕松了解步進電機驅動器的原理。

            來源:http://www.ticketstouk.com/news574585.html時間:2021-3-16 15:15:00

            堅信許多 盆友工作中都聽聞過步進電機,可是要不是理工科出生的小伙伴們很有可能便會有一個疑惑,為何步進電機得加一個步進電機驅動器,不能像大家平時的電機那般立即插線嗎?因此,在這兒就為大伙說說那什么叫步進電機驅動器。

            步進電機驅動器的構造:

            步進驅動器可分成兩一部分一部分是環狀調節器,另一部分是功率放大電路。

            環狀調節器;如果接受3種數據信號各自為:差分信號,方位數據信號,離線數據信號。隨后再對差分信號開展分派,去操縱功率放大電路相對的晶體三極管通斷,隨后使伺服電機的電磁線圈得電。從這兒我們可以看得出,伺服電機要運行那麼務必要脈沖信號,要是沒有單脈沖,伺服電機是沒動的,因此大家必須一個控制器來給伺服電機的各類繞阻先后插電。

            方位數據信號:要操縱AB插電的零線火線,A-B順時針方向,B-A反方向

            離線數據信號:伺服電機終止時,AB電磁線圈有一相為電,得電的作用使電機轉子鎖定,使電機轉子不可以動,必須收去轉動電機轉子的情況下,必須給離線數據信號,使AB相繞阻徹底關閉電源,電機轉子處在隨意旋轉情況。

            伺服電機,步進驅動器和PLC中間的聯接:

            步進驅動器最先要外接直流穩壓電源24~28V,一端要連伺服電機,另一端作鍵入數據信號也就是操縱數據信號,伺服電機接納外界數據信號的構造是選用光學防護的,例如:PLC的差分信號送至控制器內部,我們要使PLC造成單脈沖只必須讓Y0持續的接入與截至就可以造成。

            當Y0通斷的情況下電流量從CP+流進去,根據功率電阻,二極管,再歷經CP-,再根據COM端返回開關電源的負端,那樣就組成了一個控制回路。那樣的話發光二極管就通斷,晶體三極管也會被通斷便會造成一個上拉電阻1,假如截至便會造成一個低電頻0。那樣當Y0持續接入與截至,而且根據這一電源電路就可以把單脈沖從外圍設備送至控制器中。隨后環狀調節器接到這一單脈沖,再對差分信號開展分派。操縱伺服電機的繞阻先后得電。因此伺服電機在轉動的情況下務必要有單脈沖,要是沒有單脈沖,那麼伺服電機便會處在終止情況。方位數據信號與掛鉤數據信號也是一樣的大道理。


            步進電機驅動器相關細分化的設備步進驅動器相關細分化的設定

            什么是細分化?

            為了更好地提升步進電機操縱的精密度,如今的步進驅動器都是有細分化的作用,說白了細分化,便是根據控制器中電源電路的方式把橫距角減少。

            例如把步進驅動器設成5細分化,假定原先橫距角1.8°那麼設置成5細分化后,橫距角就是0.36°。換句話說原先一步能夠走完的,設成細分化后必須走5步。

            設定細分化時要留意的事宜:

            1、一般的狀況下,細成績不可以設定的太大,

            由于在操縱單脈沖頻率不會改變的狀況下,細分化越大,電動機的轉速比變慢,并且電動機的輸出扭矩減少。

            2、驅動器伺服電機的單脈沖頻率不可以太高,一般不超過2KHz,不然電動機輸出的扭矩快速減少。

            步進電機驅動器的細分化表:

            一般步進電機的細分化表在控制器上能夠立即見到。

            DIP電源開關的作用:

            靜態數據電流量半流:當電機處在終止情況,在其中有一相繞阻依然是插電的。在我們把DIP5設成ON的情況下,這一相繞阻在電機斷電的情況下它根據的電流量為額定值繞阻的一半,大家把這類狀況稱為靜態數據電流量半流

            靜態數據電流量全流:在電機斷電的情況下它根據的電流量為額定值繞阻的100%,大家把這類狀況稱為靜態數據電流量全流

            靜態數據電流量的益處是可以鎖定電機轉子,不許電機轉子健身運動,這一作用能夠使我們定主電機的部位。


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